Кудрявцев находится в числе 10-и фигурантов уголовных дел по взяткам в Россрестре. Ранее он возглавлял Росреестр Ямала. Его обвиняют в получении взяток. Суммы исчисляются миллионами рублей. Вместе с ним обвиняются нынешний глава Росреестра, начальник кадастровой палаты и еще 7 человек из разных регионов страны.
В этой связи губернатор Ямала Дмитрий Артюхов освободил врио директора окружного департамента имущества Андрея Кудрявцева от занимаемой должности из-за утраты доверия.