Posted 12 декабря 2023, 10:53
Published 12 декабря 2023, 10:53
Modified 12 декабря 2023, 10:55
Updated 12 декабря 2023, 10:55
Николай Томшин, студент НВГУ, за почти год разработал робота-манипулятора, способного собирать кубик Рубика. Разработка началась с компьютерной модели «клешни» робота и переросла в полноценное устройство, благодаря моторчикам и микроконтроллеру «Arduino».
«Я решил, что робот будет с микроконтроллером на платформе совместимой с Arduino. Язык программирования C++. Две клешни имеют одинаковое внутреннее строение и для них сделан один программный класс, который отвечает за их функционирование. Сейчас клешни могут стоять и вращаться, их можно ставить вдоль и поперек. Робот устроен так, что вращение передается за счет моторчика, а зубчатое сцепление его контролирует», —рассказал Николай.
Пока что робот собирает кубик только по командам человека, но студент надеется, что в будущем механизм будет решать головоломку сам и из любых позиций.
Ранее другой студент ХМАО лишил семью всех сбережений, переведя их с депозита мошенникам.